L'angioscopie est l'examen qui permet de visualiser les vaisseaux sanguins ou lymphatiques, ou leur action.
On appelle angioscopie directe un procédé qui permet de déceler les troubles artériels dans les membres : après injection d'une solution de fluorescéine dans l'artère principale du membre, la peau doit prendre une teinte fluorescente, jaunâtre, avant qu'une minute ne soit écoulée, à moins qu'une obstruction artérielle ne retarde ou n'empêche l'apparition de cette couleur