La grâce du poignet chez le danseur qui s'élève au-dessus de la scène, l'entrechat qui le suspend entre cintres et planches, sont possibles grâce à la puissance de ses muscles, à sa souplesse. Mais aussi aux cartilages articulaires, tissu élastique et solide, qui protège les articulations, les préservent de l'usure. Sans eux, les rouages si harmonieux du chorégraphe grinceraient vite puis durciraient et se bloqueraient définitivement.
Le cartilage est engendré par le mésenchyme, tissu conjonctif embryonnaire. C'est ce mésenchyme qui donne naissance à tous les tissus de soutien.
